Менял пару лет назад, слева стоит втулка ступенчатая, которая работает, как внутренняя обойма подшипника, и игольчатый подшипник. Справа - два шарикоподшипника. HK 3026 - левая сторона, 61904 2RS - правая, два штуки. И сальник 30x37x4. Проблема во втулке левой стороны у меня была, пришлось заказывать токарку, термичку и шлифовку. Игольчатый подшипник - тоже не проблема, а шариковые даже в наличии были.
По процессу - самое корявое было вытащить игольчатый подшипник (варварски вырываем сепаратор, берём шайбу по внутреннему диаметру, срезаем две лыски, болт, гайка и погнали...) В сети есть способы) Собрать обратно интуитивно просто, затяжка гаек оси - по мануалу.